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Commande prédictive (La)


Authors : BOUCHER Patrick

BOUCHER Patrick

Electrical Engineer from Supelec (France)

Position:
Automatic Control Professor at Supelec

Field of publication:
Automatic control

Author of about 80 scientific articles, P. Boucher published  in French with Editions Technip:
– La commande prédictive (with D. Dumur)

Complementary information:
He is a corresponding member of CIRP (International Institution for Production Engineering Research).

, DUMUR Didier

DUMUR Didier

Graduate Engineer from Supélec (Superior School of Electricity - France)
Ph.D. in Automatic Control

Position:
Professor in Automatic Control at Supelec

Field of publication:
Predictive control

Author of about 50 scientific articles, Dr. Dumur published in French with Editions Technip:
– La commande prédictive (with P. Boucher)

Complementary information:
Dr. Dumur is a corresponding Member of CIRP (International Institution for Production Engineering Research).


ISBN : 9782710807025
hardcover      16 x 24 cm      176 pages
Publication date : 1996



La commande prédictive, que l’on peut rattacher à la famille des commandes par modèle, est une méthode relativement récente qui, par sa simplicité, suscite un réel intérêt dans le domaine industriel. Cette approche consiste à prendre en compte le comportement futur d’un système grâce à un modèle numérique de prédiction. Dans cet ouvrage, la Commande Prédictive Généralisée (GPC) introduite par D.W. Clarke est développée, ainsi qu’un certain nombre d’extensions et d’applications. Après un rappel des différentes représentations discrètes utiles à la commande prédictive, la forme "algorithmique" de GPC est présentée. Dans cette optique, la commande à modèles de référence et la structure prédictive cascade sont abordées. Afin de permettre une implantation simple de ce type de commande, la version "polynomiale" de GPC et de ses extensions est examinée et un autoréglage est proposé dans le domaine fréquentiel. Diverses variantes sont ensuite développées : la Commande Prédictive Généralisée Multiéchantillonnée, la Commande Prédictive Généralisée utilisant l’opérateur d’une version de GPC sous contraintes terminales et une approche GPC multivariable. En conclusion, pour montrer la simplicité et l’efficacité des algorithmes proposés, les principales méthodes présentées sont comparées sur un banc d’essais électromécanique.


Contents :


1. Modélisation et forme de représentation. 2. Commande prédictive généralisée (GPC). Approche algorithmique. 3. Commande prédictive généralisée (GPC). Approche polynomiale. Synthèse RST. 4. Commande prédictive généralisée (GPC). Recherche automatique des paramètres. 5. Extensions de la commande prédictive généralisée. 6. Commande prédictive sous contraintes terminales (CRHPC). 7. Commande prédictive généralisée multivariable. 8. Commande prédictive fonctionnelle (PFC). 9. Application à la commande cascade en vitesse et position d’un moteur synchrone autopiloté. Bibliographie. Index.