Asservissements et régulations continus: analyse et synthèse : problèmes avec solutionsEditions TECHNIP, 2000 - 206 pages |
Table des matières
Stabilisation dun engin en roulis | 1 |
Étude dun asservissement sur satellite | 17 |
Commande dun système à deux masses reliées par un ressort | 31 |
Commande dun axe de robot dassemblage | 43 |
Régulation de la puissance dune turbine à vent à axe horizontal | 59 |
Commande dune enrouleusedérouleuse | 95 |
Étude de la régulation du défilement dune bande magnétique | 111 |
Régulation du niveau et de la température dun bac | 131 |
Étude dune régulation du débit et du niveau dune cuve | 145 |
Régulation par modèle interne | 165 |
Régulation de température dun bâtiment | 179 |
Automatisation dun système de distillation | 193 |
Bibliographie 207 | |
Expressions et termes fréquents
1+Tp 102 Diagramme 1er maximum approximations avance de phase bande passante basses fréquences Bode de Ho(p Bode du module boucle fermée boucle interne boucle ouverte corrigée C₁(p calcul capteur correcteur à avance correcteur de transmittance correction tachymétrique correspondant couple dB 0 déduit Diagramme de Bode Diagramme de Nyquist échelon de consigne égal à 0 équations figure fonction de transfert gain statique H₁(p H₂(p Hbol(P indicielle du système K₁ l'angle de tangage l'axe 0 dB l'erreur statique linéarisé marge de gain marge de phase Modélisation moteur numérique paramètres plan de Bode position précédemment Proportionnel Intégral PI pulsation de coupure R₁(p rad/h rad/min rad/s régulateur PI régulateur Proportionnel Intégral régulateur R(p régulation de niveau réponse fréquentielle réponse indicielle schéma second ordre stabilité Supélec système bouclé système en boucle T(jw tracée ci-après transfert en boucle transformée de Laplace transmittance C(p transmittance du correcteur transmittance du régulateur transmittance en boucle valeur