Modélisation structurée des systèmes avec les Bond Graphs

angles angles d'Euler associé axes principaux d'inertie bobine Bond Graph boucle causale boucle de causalité C:inv_k2 calcul causalité dérivée causalité intégrale chaleur massique changement de repère chemin causal Considérons couple d'après débit défini dynamique EJS_C électrique éléments R équations équations d'état équations d'Euler figure fluide fonction de transfert frottement visqueux gain hydraulique I:Jd I:Jg inerties initiales jonction 0 l'axe l'effort l'élément l'énergie l'équation Liaison pivot liens liquide masse matrice matrice d'inertie modèle BG modélisation moteur n₁ Nmot obtenons P₁ pendule poulie pression produit vectoriel puissance thermique radiateur raideur relation repère des axes repère R1 représentation d'état résistance thermique robot schéma fonctionnel simplifiée simulation solide S1 source d'effort source de flux suivant la variable tableau température tension transformateur translation utilisant variable d'état variable effort variable flux vecteur d'état vérin vitesse de rotation