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Commande par calculateur (La)

Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus


Auteurs : BORNE Pierre

BORNE Pierre

Diplômé ingénieur de l’IDN (Institut Industriel du Nord) – École Centrale de Lille
Docteur en Automatique et en Sciences Physiques

Fonction :
Professeur à l’Ecole Centrale de Lille, directeur scientifique de cet établissement et chef du département Automatique et Informatique industrielle

Informations complémentaires :
P. Borne est membre du conseil d’administration de l’IEEE (Institute of Electrical & Electronic Engineers)/SMC et président du groupe "Systems" de cette société dont il a été nommé "Fellow" et a reçu le prix Norbert Wiener. Il a été vice-président de l’IMACS (1988-1994) et est actuellement président du comité technique IMACS "Robotic and Control Systems".

Domaines de publication :
Automatique, commande robuste, commande floue, réseaux de neurones, algorithmes génétiques

Auteur de nombreuses communications scientifiques, P. Borne a publié et assuré la coordination des ouvrages suivants :
En français aux Éditions Technip:
– Analyse et régulation des processus industriels
  - Tome 1. Régulation continue
  - Tome 2. Régulation numérique
– Commande et optimisation des processus
– Modélisation et identification des processus
– Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus
– La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus
– Introduction à la commande floue
– Régulation industrielle : problèmes résolus
– Théorie et pratique du langage matriciel
– Automatique des systèmes échantillonnés. Éléments de cours et exercices résolus
– Identification et commande numérique des procédés industriels
– Dictionnaire d’automatique, de génie électrique et de productique
 (anglais-français, français-anglais)
En anglais :
– Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip)
– Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press)
– Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier)

, KSOURI Mekki

KSOURI Mekki

Diplômé ingénieur de l’Ecole Supérieure d’Electricité
Docteur ès Sciences physiques de l’Université de Paris VI

Fonction :
Professeur à l’Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis, Directeur de l’Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Tunis

Domaine de publication :
Automatique - Commande

Auteur de plus de 80 communications scientifiques dont une trentaine en anglais, M. Ksouri a publié 6 ouvrages :
- Régulation industrielle. Problèmes résolus (avec P. Borne)
- La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus (avec P. Borne)
- Aide à la décision en environnement incertain
- Commande robuste et ses applications
- Le traitement du signal et de l’image
- Identification et commande numérique des procédés industriels (avec P. Borne)


ISBN : 9782710807636
broché      16 x 23 cm      288 pages
Date de publication : Mai 1999



Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. Chaque partie débute par des rappels théoriques et comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l’ouvrage.


Table des matières :


1. Outils mathématiques : transformée en z, calcul de la transformée inverse, échantillonnage d’un signal continu, reconstitution du signal, graphes de transfert. 2. Systèmes échantillonnés : fonction de transfert échantillonnée, association de systèmes, modèles polynomiaux, représentation d’état. 3. Analyse des systèmes échantillonnés : stabilités, précision, observabilité et commandabilité. 4. Synthèse des correcteurs : méthodes du continu, deuxième ordre équivalent, PID numérique, lieu des pôles, commande par retour d’état, régulateur numérique RST, système minimal, système à réponse pile. 5. Estimation et commande numérique : estimation paramétrique, application des MC à l’estimation des paramètres d’un modèle dynamique linéaire, moindres carrés généralisés, méthode de la variable instrumentale, estimation d’état, filtre de Kalman Bucy, commande adaptative. 6. Annexes.

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