<
>
Retour à la liste

Commande prédictive (La)


Auteurs : BOUCHER Patrick

BOUCHER Patrick

Ingénieur Supélec 1972

Fonction :
Professeur d’Automatique à Supélec

Domaine de publication :
Automatique

Auteur d’environ 80 communications scientiques dont une soixantaine en anglais, P.Boucher a publié aux Éditions Technip :
– La commande prédictive (avec D. Dumur)

Informations complémentaires :
Professeur à l’ENSTA, professeur invité à l’ENSPS, Membre correspondant du CIRP (Collège International pour l’Etude Scientifique des Techniques de Production Mécanique)

, DUMUR Didier

DUMUR Didier

Diplômé ingénieur Supélec
Docteur ès sciences (spécialité Automatique – Supélec/Paris Orsay)

Fonction :
Professeur d’automatique à Supélec

Domaine de publication :
Commande prédictive

Auteur d’une cinquantaine de communications scientifiques (dont 45 en anglais) D. Dumur a publié aux Editions Technip :
– La commande prédictive (avec P. Boucher)

Informations complémentaires :
D. Dumur est membre correspondant du CIRP (Collège International de Recherche en Production).


ISBN : 9782710807025
relié      16 x 24 cm      176 pages
Date de publication : 1996



La commande prédictive, que l’on peut rattacher à la famille des commandes par modèle, est une méthode relativement récente qui, par sa simplicité, suscite un réel intérêt dans le domaine industriel. Cette approche consiste à prendre en compte le comportement futur d’un système grâce à un modèle numérique de prédiction. Dans cet ouvrage, la Commande Prédictive Généralisée (GPC) introduite par D.W. Clarke est développée, ainsi qu’un certain nombre d’extensions et d’applications. Après un rappel des différentes représentations discrètes utiles à la commande prédictive, la forme "algorithmique" de GPC est présentée. Dans cette optique, la commande à modèles de référence et la structure prédictive cascade sont abordées. Afin de permettre une implantation simple de ce type de commande, la version "polynomiale" de GPC et de ses extensions est examinée et un autoréglage est proposé dans le domaine fréquentiel. Diverses variantes sont ensuite développées : la Commande Prédictive Généralisée Multiéchantillonnée, la Commande Prédictive Généralisée utilisant l’opérateur d’une version de GPC sous contraintes terminales et une approche GPC multivariable. En conclusion, pour montrer la simplicité et l’efficacité des algorithmes proposés, les principales méthodes présentées sont comparées sur un banc d’essais électromécanique.


Table des matières :


1. Modélisation et forme de représentation. 2. Commande prédictive généralisée (GPC). Approche algorithmique. 3. Commande prédictive généralisée (GPC). Approche polynomiale. Synthèse RST. 4. Commande prédictive généralisée (GPC). Recherche automatique des paramètres. 5. Extensions de la commande prédictive généralisée. 6. Commande prédictive sous contraintes terminales (CRHPC). 7. Commande prédictive généralisée multivariable. 8. Commande prédictive fonctionnelle (PFC). 9. Application à la commande cascade en vitesse et position d’un moteur synchrone autopiloté. Bibliographie. Index.

Ouvrages de la meme collection
Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2 Régulation numérique Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2 Régulation numérique
1993
BORNE Pierre, DAUPHIN-TANGUY Geneviève, RICHARD Jean-Pierre, ROTELLA Frédéric, ZAMBETTAKIS Irène
Ajouter au panier Ajouter au panier
54 €
Analyse et régulation des processus industriels. Tome 1. Régulation continue Analyse et régulation des processus industriels. Tome 1. Régulation continue
1993
BORNE Pierre, DAUPHIN-TANGUY Geneviève, RICHARD Jean-Pierre, ROTELLA Frédéric, ZAMBETTAKIS Irène
Ajouter au panier Ajouter au panier
74 €
Ouvrages du même thème
Systèmes électrotechniques Systèmes électrotechniques
Décembre 1999
CARON Jean-Pierre, HAUTIER Jean-Paul
Ajouter au panier Ajouter au panier
41 €