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Automatisation des processus dans l'espace d'état


Auteurs : BORNE Pierre

BORNE Pierre

Diplômé ingénieur de l’IDN (Institut Industriel du Nord) – École Centrale de Lille
Docteur en Automatique et en Sciences Physiques

Fonction :
Professeur à l’Ecole Centrale de Lille, directeur scientifique de cet établissement et chef du département Automatique et Informatique industrielle

Informations complémentaires :
P. Borne est membre du conseil d’administration de l’IEEE (Institute of Electrical & Electronic Engineers)/SMC et président du groupe "Systems" de cette société dont il a été nommé "Fellow" et a reçu le prix Norbert Wiener. Il a été vice-président de l’IMACS (1988-1994) et est actuellement président du comité technique IMACS "Robotic and Control Systems".

Domaines de publication :
Automatique, commande robuste, commande floue, réseaux de neurones, algorithmes génétiques

Auteur de nombreuses communications scientifiques, P. Borne a publié et assuré la coordination des ouvrages suivants :
En français aux Éditions Technip:
– Analyse et régulation des processus industriels
  - Tome 1. Régulation continue
  - Tome 2. Régulation numérique
– Commande et optimisation des processus
– Modélisation et identification des processus
– Automatique des systèmes continus. Éléments de cours et exercices résolus
– La commande par calculateur. Application aux procédés industriels. Avec 100 exercices et problèmes résolus
– Introduction à la commande floue
– Régulation industrielle : problèmes résolus
– Théorie et pratique du langage matriciel
– Automatique des systèmes échantillonnés. Éléments de cours et exercices résolus
– Identification et commande numérique des procédés industriels
– Dictionnaire d’automatique, de génie électrique et de productique
 (anglais-français, français-anglais)
En anglais :
– Systems and Control Dictionary (English-French, French-English) (Ed. Technip)
– Concise Encyclopedia of Modelling and Simulation (Pergamon Press)
– Mathematics of the Analysis and Design of Process Control (Elsevier)

, DUFLOS Emmanuel

DUFLOS Emmanuel

Ingénieur de l’Institut Supérieur d’Électronique du Nord
DEA Automatique et traitement du signal
Docteur-ingénieur de l’université de Toulon et du Var

Fonction :
Professeur (Traitement du signal et Automatique) à l’Institut Supérieur Éd’lectronique du Nord

Domaines de publication :
Traitement du signal et Automatique

Auteur de 24 communications scientifiques dont 23 en anglais, E. Duflos a publié les ouvrages suivants aux Editions Technip :
– Automatisation des processus dans l’espace d’état (avec Pierre Borne et Philippe Vanheeghe)
– Estimation, prédiction. Éléments de cours et exercices résolus (avec Ph. Vanheeghe)

Informations complémentaires :
E. Duflos est responsable du département Signaux et systèmes de l’Institut Supérieur d’Électronique du Nord. Il est également membre du Laboratoire d’Automatique et d’Informatique Industrielle de Lille (UPRESA CNRS 8021).

, VANHEEGHE Philippe

VANHEEGHE Philippe

Philippe Vanheeghe, titulaire de l’habilitation à diriger des recherches en sciences physiques, est professeur des universités à l’Ecole Centrale de Lille où il enseigne l’automatique et le traitement du signal.

Il a publié et participé à la rédaction des ouvrages suivants aux Editions Technip :
- Automatisation des processus dans l’espace d’état
- Automatique des systèmes échantillonnés. Eléments de cours et exercices résolus
- Automatique des systèmes continus. Eléments de cours et exercices résolus
- Estimation, prédiction. Eléments de cours et exercices résolus


ISBN : 9782710808794
broché      16 x 23 cm     
Date de publication : Janvier 2007



Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l’analyse et la commande des processus décrits dans l’espace d’état. Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping. L’analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets. Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d’application sont proposés, couvrant l’essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillé pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie cours. Cet ouvrage s’adresse aux étudiants des premier et second cycles de l’enseignement supérieur ainsi qu’aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.


Table des matières :


Cours. 1. Représentation dans l’espace d’état. 2. Intégration de l’équation d’état continue, passage à la représentation échantillonnée. 3. Commandabilité, observabilité. 4. Placement de pôles par retour d’état. 5. Découplage. 6. Commande optimale. 7. Processus à plusieurs échelles de temps. 8. Stabilité des systèmes décrits dans l’espace d’état. 9. Commande en mode glissant. 10. Commande par backstepping. 27 Exercices corrigés. Bibliographie.

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