Identification et commande numérique des procédés industriels

Acquisition des données ajustement algorithmes ARMAX b₁ boucle de commande boucle fermée boucle ouverte bruit blanc calcul capteur choix Cinf commande numérique commande prédictive adaptative commande prédictive généralisée consigne critère Csup Cycles de supervision d'adaptation paramétrique définie degré d'appartenance degré de stabilité DEGSTA Du(k ensembles flous équation diophantienne estimés figure fonction de transfert fonctions d'appartenance l'ensemble flou l'équation l'erreur de prédiction l'identification logique floue loi de commande matrice Q matricielle méthode d'inférence minimisation mise en œuvre modèle modélisation moindres carrés paramètres de synthèse PER1n performances désirées période d'échantillonnage perturbations polynôme polynôme caractéristique prédicteur procédé à commander procédé réel récursivité refroidisseur réglage régulateur régulateur PID relation réponse impulsionnelle réponse indicielle retard séquence signal de commande sortie du superviseur stabilité en boucle structure superviseur flou supervision floue système discret système en boucle TMON transformée en z utilisant valeur variable variance Variation paramétrique vecteur