Automatisation des processus dans l'espace d'état

Authors : BORNE Pierre   VANHEEGHE Philippe   DUFLOS Emmanuel   Series :  Collection Sciences et Technologies dirigée par P. BORNE. ISBN :  9782710808794  Price : 25 Euros, 30 $US, 163.99 FF Publication Date :  Jan 2007 broché, 16 x 23 cm, 162 p.

Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus décrits dans l'espace d'état. Les diverses descriptions canoniques sont présentées ainsi que les types de commande : placement de pôles, commande optimale, découplage, systèmes à plusieurs échelles de temps, commande en mode glissant et backstepping. L'analyse des propriétés de commandabilité, observabilité et stabilité est étudiée dans les cas continus et discrets. Dans la seconde partie de ce livre, de nombreux exercices d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes rencontrés dans la pratique. La solution de chaque exercice est détaillé pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales présentées dans la partie cours. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants des premier et second cycles de l'enseignement supérieur ainsi qu'aux techniciens supérieurs et ingénieurs en activité.

  Table des matières :Cours. 1. Représentation dans l'espace d'état. 2. Intégration de l'équation d'état continue, passage à la représentation échantillonnée. 3. Commandabilité, observabilité. 4. Placement de pôles par retour d'état. 5. Découplage. 6. Commande optimale. 7. Processus à plusieurs échelles de temps. 8. Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état. 9. Commande en mode glissant. 10. Commande par backstepping. 27 Exercices corrigés. Bibliographie.

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